[FabioI]

Ciao, ci sono molti metodi dalla varechina alla soda caustica come ti hanno già detto.
Io per quelle più incrostate utilizzavo la sabbia (adesso le butto). Ne metti dentro un cucchiaino, giri e si stacca tutto.
Poi ovviamente risciacqui...

vendono anche delle sferette in acciaio inossidabile alternativa moderna ai pallini da caccia che usava mio nonno per pulire le bottiglie per il vino